| ВВЕДЕНИЕ | 4 |
| 1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА | 5 |
| 1.1 Исходные данные к расчету | 5 |
| 1.2 Определение КПД привода | 6 |
| 1.3 Выбор двигателя. | 6 |
| 1.4 Расчет моментов и угловых скоростей на валах привода | 7 |
| 1.5 Результаты кинематического расчета привода. | 8 |
| 2 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА | 9 |
| 2.1 Выбор схемы планетарного редуктора | 9 |
| 2.2 Расчет планетарной передачи | 10 |
| 2.3 Расчет цепной передачи | 15 |
| 3 ОРИЕНТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА | 18 |
| 3.1 Ведущий вал | 18 |
| 3.2 Ведомый вал | 18 |
| 3.3 Оси сателлитов | 18 |
| 4 КОНСТРУКТИВНЫЕ РАЗМЕРЫ РЕДУКТОРА | 19 |
| 5 КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА | 20 |
| 6 ПРОВЕРКА ПРОЧНОСТИ ВАЛОВ | 21 |
| 6.1 Ведущий вал | 21 |
| 6.2 Оси сателлитов | 21 |
| 6.3 Ведомый вал. | 23 |
| 7 ПОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ | 24 |
| 7.1 Ведущий вал | 24 |
| 7.2 Ведомый вал. | 24 |
| 8 ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ | 25 |
| 9 СМАЗКА РЕДУКТОРА | 26 |
| ЗАКЛЮЧЕНИЕ | 27 |
| СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ | 28 |
.Привод
01 Общий вид привода
04 Общий вид привода. Экспликация оборудования.
06 Ведомость технического проекта.
.Редуктор планетарный
02 Редуктор планетарный. Сборочный чертеж.
03 Редуктор планетарный. Спецификация.
05 Редуктор планетарный. Детали. (корпус редуктора, ось сателлита, сателлит)
.Муфта упругая втулочно-пальцевая (МУВП)
07 Муфта упругая втулочно-пальцевая (МУВП). Сборочный чертеж.
08 Муфта упругая втулочно-пальцевая. Детали.
09 Муфта упругая втулочно-пальцевая. Спецификация.